汽车智能驾驶行业专题报告：智能驾驶：新技术，新认知，新机会

11月20日，特斯拉中国官网在中国车主手册上更新加入了FSD Beta相关内容，基本证实了FSD即将落地中国。

FSD 全称为 Full self-driving，为完全无人驾驶系统，是特斯拉的核心竞争力，主要由FSD硬件平台HW系列（Autopilot Hardware，HW1.0、HW2.0、HW3.0、HW4.0...）与软件端FSD AP（AutoPilot）共同完成，也是特斯拉自动驾驶的最高级别。

目前特斯拉关于自动驾驶的价格和功能主要有：

1）AP：免费，相当于传统的L2辅助驾驶功能。

2）半价EAP："加强版(Enhanced)"的AP，美国/中国售价分别为6000美元/3.2万人民币——相比AP增加了增加了智能召唤、自动泊车、高速NOA等功能，但不包括未来的城市自动辅助驾驶与完全自动驾驶功能；

3）FSD：目前仅在美国和加拿大推出，当前一次性售价为1.2万美元/1.6万加币，在中国区标价6.4万人民币，预计不久即可使用，可实现城市NOA功能。

在北美经过多次测试更新，截至23Q3有超40万名司机测试使用FSD，累计行驶约5.25亿公里。2023年8月，FSD已更新至 V12版本，并且已于2023年11月25日证实开始给特斯拉员工推送，大规模上线在即。

FSD V12与以前版本有很大不同，决策规划采用端到端的大模型，硬件端基于HW 3.0，算力端搭配Dojo超算，不再依赖人工编码，仅提供训练数据，让人工智能自主学习驾驶；这使得FSD V12减少了数十万行代码，变得更简洁；同时可以在不熟悉的环境中不使用地图离线使用。V12使智能驾驶真正进入数据驱动时代，有望放大其在数据规模和算力上的优势。
特斯拉从2021年开始就推动FSD入华，进展上：

2021年10月，特斯拉上海数据中心建成并投入使用，实现数据存储本地化。

2023年8月14日， 特斯拉计划组建一个20人左右的本地运营团队，以推动自动驾驶解决方案FSD在中国市场落地，并从总部派了工程师开展培训。此外，特斯拉还在中国尝试成立一个数据标注团队，规模约上百人，为算法训练做准备。2023年11月20日，特斯拉中国官网在中国车主手册上更新加入了FSD Beta相关内容，基本证实了FSD即将落地中国。

2023年11月23日，特斯拉中国回应FSD在国内落地“目前确实正在推进中”。

FSD一旦在国内落地，将类似于当时苹果进入中国（消费电子的奇点时刻），国内智能驾驶的奇点时刻正在来临。

国内方面，能与特斯拉FSD相提并论的自动驾驶系统主要是华为和小鹏、蔚来等新势力车企。其中，华为和小鹏进展最快，在2023年3月就已推出城市NOA系统，定价分别在36000元/永久和39800元/永久；蔚来和理想也将在年底推出城市NOA，定价在3-4万元左右。FSD相比国内企业定价要稍贵一些。

哪些公司值得关注？（从L3/L4出发，从单车价值量看，剔除大市值公司）

激光雷达（单车价值量6000）：    

万集科技 ：拥有车规级16线半固态激光雷达（WLR-736）、 混合固态128线车规级激光雷达（WLR-739）等多款可量产车载激光 雷达产品。其中，128线激光雷达目前处于测试阶段，已在黑龙江漠 河通过极寒测试，在-40°C工作条件下，极限测距稳定达到180m@10%， 今年有望拿到车企定点。同时激光雷达业务已经与累计超过100家机 器人企业建立合作关系，受益于下游需求爆发，出货量快速增长。

炬光科技 ：专注于高端激光测量传感器设备和技术的研发和生产，发射模组为激光雷达的核心环节。公司持续向汽车行业客户交付量产的Flash LiDAR面光源模组产品，基于EEL和VCSEL激光器发布了多 款线光斑激光雷达发射模组产品，并为多家激光雷达行业客 户送样。

豪恩汽电：公司是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发、设计、制造和销售的国家高新技术企业。公司的产品是集软件、算法、光学设计和硬件于一体的车载摄像系统、车载视频行驶记录系统和超声波雷达系统。公司车载摄像系统产品采用高度平台化设计，融合了图像传感、车道偏离预警、夜视、防水、3D动态车辅线等多方面的技术，支持不同的图像传感器，可运用于帮助驾驶员扫除视野死角并且提高泊车安全性和准确性的泊车系统及实时路况显示给驾驶员从而减少由于驾驶员视野盲区引发交通事故的全景摄像系统。公司的超声波雷达系统主要应用于ADAS中的泊车系统和盲点侦测系统中。公司的车载视频行驶记录系统适用于各类车型进行实时录像和监控。公司已与日产、大众、PSA全球、吉利、福特、铃木、现代起亚、比亚迪、小鹏汽车、理想汽车、合众汽车等国内外知名品牌车企深度合作。    

线控转向（单车价值量5000）：

浙江世宝：专注汽车转向系统三十多年，公司定增募资11.8亿元用于扩充转向系统及关键零部件产能并于北京建立线控转向研 发中心。浙江世宝旗下子公司芜湖世特瑞拥有电动四向可调转向管柱发明专利，产品已具备成 熟的量产能力。

耐世特（港股）：主要产品和技术组合为电动助力和液压助力转向系统、线控转向系统、传动系统以及软件解决方案等，致力于发展安全，绿色，智能的移动出行。目前，公司在线控制转向业务行业领先，可使用于L2-L5自动驾驶级别。

线控制动（单车价值量2500）：

亚太股份：公司深耕基础制动四十余年，是国内少数实现EPB、ESC、线控制动 国产替代的企业， 是国产厂商中少数能够与国际大型汽车制动龙头同台竞技的零部件企业。    

V2X（基础设施，3000亿市场）：

万集科技：设备端已经完成了基于LTE-V2X通信模组的V2X车 载通信终端（V2X-OBU）和V2X路侧通信终端（V2X-RSU）的开发，V2X 路侧通信终端已经在雄安、北京、江苏、山东、湖北、福建、湖南、 安徽等车联网示范项目运行测试。公司已获得知名商用车企新能源头 部车企的前装V2X车载通信终端产品定点，项目生命周期4年，生命 周期累计合同额5.2亿元

金溢科技：公司从2013年开始着手研发车路协同V2X相关技术。公司系交通运输部智能车路协同关键技术及装备行业研发中心牵头单位，参与了《自动驾驶商用汽车测试场建设及自动测试规范》《LTE-V2X安全技术白皮书》《C-V2X产业化路径和时间表研究白皮书》《C-V2X业务演进白皮书》等标准和白皮书的编写。

路畅科技：公司从事汽车车载导航系统的开发、生产、销售及服务，主要产品为汽车车载数码导航信息系统。公司先后与腾讯、百度、阿里巴巴等互联网巨头达成战略合作，共同推进国内车联网事业及汽车智能化的发展。

高鸿股份：公司是百度自动驾驶定制化V2X模组主要供应商，在百度智慧交通项目中，智联是重要路侧设备供应商。目前公司在30多个城市和数条高速公路开展车路协同系统部署，主导并参与全国50+车路协同项目部署建设，C-V2X设备总量全国第一。    

光庭信息：公司在行业内首创提出超级软件工场，借助数据挖掘和 AI 深度学习技术打造软件开发智能化生产平台，具备提高代码复用率等好处；在自动驾驶软件开发上，公司通过 AI 技术完成自动驾驶的数据标注以及数据隐私化处理，并构建仿真场景和 AI 训练平台。